水中底面掃除ロボット

■水中掃除ロボットはこんなに便利！

ダイバーによる清掃

・人がタンクに入ることで不衛生になる
・潜水時間に限りがある
・清掃後の水質調査が必要
・人災のおそれがある

水中掃除ロボットの清掃

・消毒ができるので衛生的
・調査、作業の様子を記録可能
・水を汚すことなく清掃ができます
・水抜きが不要なので断水にならない
・水抜きなどの事前準備が不要
・側面、底面、天井部の点検調査が可能
・落下物、剥離箇所の寸法計測が可能

ロボット本体
コントロールシステム

・主カメラは水平360°エンドレス旋回と上下180°の駆動が可能
・カメラレンズは超広角、10 倍ズーム付き
・照明は水中で透過性の高い調光式LED 照明
・使用水深40m の信頼ある耐圧構造
・ケーブルは擦れ、裂傷に強い外被と十分な引張強度をもった浮力型ケーブル
・クローラーベルトの設置面は沈殿物を巻き上げにくい形状
・2 画面同時で主カメラによる周辺確認と補助カメラによる吸い込み口確認が可能

監視カメラ下向き
上向き90度
360度エンドレス旋回

後ろ向き
清掃イメージ1
清掃イメージ2

仕様

■本体

外形寸法	W400×H335×L620mm
重量	気中 18[kg]
走行速度	Min.0 ? max100[mm/s]
駆動方式	クローラ方式（左右独立モーター）
吸込幅	400[mm]
清掃能力	144[m2/h]（平均速度10[cm/s]で計算）
耐水深	40[m]
ケーブル長	標準50[m] オプション100[m]
電源	AC 100[V]　4A

■メインカメラ

特徴	1/4CCD　光学ズームカメラ
用途	広域監視用
画像出力	NTSC
ズーム	光学10倍　デジタル4倍
パンニング	360°エンドレス
チルティング	上90°　下75°
ライト	調光式LEDライト

■サブカメラ

特徴	超広角低照度カメラ　画角水平90度
用途	前方固定監視用
画像出力	NTSC
ライト	LEDライト

■オプション
・寸法計測ラインレーザ

■こんな所でも活躍しました
浄水場、工場用配水池の清掃・調査

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